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Hoje com 56 anos, Milinko Pantic destacou-se sobretudo em dois dos três anos em que defendeu o Atlético de Madrid. De 1985 a 1991 destacou-se como médio ofensivo do Partizan, estando em 65 jogos e marcando por 8 vezes. Ajudou a vencer duas ligas da Jugoslávia, uma taça e uma supertaça. Passou brevemente pela Eslovénia para jogar pelo Olimpija Ljubljana antes de rumar à liga grega. Passou quatro épocas no Panionos onde fez 120 partidas e marcou 51 golos, sem ganhar nenhum trofeu. À beira dos 30 anos, a sua carreira subiu consideravelmente de nível quando Radomir Antic, que o conhecia dos tempos do Partizan, o chamou para o seu Atlético. Em Madrid, estreia estrondosa a fazer dupla do meio campo com Simeone. Fez 14 golos e ajudou o clube a vencer liga e Taça do Rei. Eram os dias de Kiko, Penev, Caminero, Santi, Geli ou Molina. Na época seguinte, fez 16 golos e nada venceu. No entanto, esteve em grande destaque nos quartos de final da Taça do Rei. Depois de um 2 a 2 em Madrid, o Atlético perdeu por 5-4 em Camp Nou com Pantic a fazer…quatro golos. Na última época, já com 31 anos, perdeu espaço mas ainda foi a tempo de ver o regresso de Futre e conviver com outros craques como Juninho Paulista ou Vieri. O Atlético chegou às meias finais da Taça UEFA, caindo aos pés do Inter de Ronaldo, que tantos problemas já causara ao clube nos anos anteriores. Pantic continuou a carreira em França (Le Havre) e regressou ao Panionos, sem nunca mais brilhar alto. Acabou a carreira em 2000. Só jogou duas vezes pela Jugoslávia.
